在道路和建筑構(gòu)成的城市“皮膚”之下，縱橫交錯(cuò)的地下管網(wǎng)形成了城市的“脈絡(luò)”，為保障城市發(fā)展運(yùn)行發(fā)揮著重要的作用。2022年全國(guó)兩會(huì)上，政府工作報(bào)告指出，將加快城市燃?xì)夤艿赖裙芫W(wǎng)更新改造，完善防洪排澇設(shè)施，繼續(xù)推進(jìn)地下綜合管廊建設(shè)。

地下管網(wǎng)，你了解多少

地下管網(wǎng)是企業(yè)的“生命線”，在企業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施高質(zhì)量發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。是城市賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)，在城市基礎(chǔ)設(shè)施高質(zhì)量發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。地下管道系統(tǒng)通常預(yù)埋在地下，用于市政城市服務(wù)，排水管道錯(cuò)綜復(fù)雜。地下系統(tǒng)由重力流程排水系統(tǒng)組成，系統(tǒng)承載著工業(yè)廢物、可再生碳?xì)浠衔?、雨水、消防水和飲用水系統(tǒng)。當(dāng)前我國(guó)一些城市地下管網(wǎng)建設(shè)水平相對(duì)滯后，污水管爆裂污水橫流等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，地下管網(wǎng)建設(shè)水平還相對(duì)滯后。

生活與工業(yè)中常見(jiàn)的地下管網(wǎng)服務(wù)包括：給水管道、消防用水、雨水管道、油性下水道、廢水處理廠的液體廢水、生活排污系統(tǒng)、排污罐的設(shè)備排水、電纜管道、通信電纜管道。

現(xiàn)階段城市管網(wǎng)的分布特點(diǎn)

隨著城市化進(jìn)程的加快，城市地下工程的建設(shè)與發(fā)展突飛猛進(jìn)。城市地下管線構(gòu)成了一個(gè)個(gè)縱橫交錯(cuò)、錯(cuò)綜復(fù)雜的地下管線網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)階段城市地下管線主要有以下五種特性:

多元性

城市在發(fā)展，城市地下管網(wǎng)的功能也在不斷增強(qiáng)與更新，單一的地下管線無(wú)法承擔(dān)其任務(wù)。隨著管線種類的不斷增加以及功能的不斷細(xì)化與完善，城市地下管網(wǎng)表現(xiàn)出多元化的趨勢(shì)。目前，城市地下管網(wǎng)有給水、排水、供熱燃?xì)狻⒐╇?、通信以及各種工業(yè)管線等。

復(fù)雜性

城市地下管網(wǎng)縱橫交錯(cuò)，不同種類的管網(wǎng)工程，環(huán)境復(fù)雜、空間關(guān)系復(fù)雜、設(shè)計(jì)技術(shù)復(fù)雜、施工過(guò)程復(fù)雜，對(duì)地下管網(wǎng)的埋設(shè)有不同的技術(shù)要求。在某些特殊地段，管線數(shù)量可達(dá)數(shù)十條甚至上百條之多。

隱蔽性

在發(fā)達(dá)城市，管網(wǎng)地下鋪設(shè)的方式正逐步取代架空鋪設(shè)，對(duì)于發(fā)展中的城市，管線鋪設(shè)均以地下鋪設(shè)方式為主。由于地下管網(wǎng)都埋設(shè)在地下，管網(wǎng)的位置、埋深、大小等都不可見(jiàn)，再加上管網(wǎng)資料的不完善以及管網(wǎng)探測(cè)技術(shù)的局限性等原因，地下管網(wǎng)的空間位置信息以及屬性信息獲取困難，信息準(zhǔn)確度低，城市地下管網(wǎng)表現(xiàn)出很強(qiáng)的隱蔽性。

系統(tǒng)性

地下管網(wǎng)可抽象為由管線段、管線點(diǎn)組成，多呈根系狀、環(huán)狀或輻射狀，形成一個(gè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的各部分通過(guò)主干管相互聯(lián)系、相互影響，共同發(fā)揮作用。每一部分都發(fā)揮著各自的作用，處于長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)中，任一部分發(fā)生問(wèn)題都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生影響。一旦有管線的事故發(fā)生，需要立即搶修時(shí)，就需要對(duì)周圍相關(guān)聯(lián)的附屬設(shè)施進(jìn)行關(guān)停等操作。

動(dòng)態(tài)性

由于城市現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展、居民居住質(zhì)量的不斷提高、城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大及管網(wǎng)用途的逐漸細(xì)分，管網(wǎng)的變更越來(lái)越頻繁，地下管網(wǎng)的新建、改建、擴(kuò)建、重建等情況經(jīng)常發(fā)生，使得城市地下管網(wǎng)處于一個(gè)長(zhǎng)期的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程中。城市地下管網(wǎng)的動(dòng)態(tài)性是地下管網(wǎng)的突出特點(diǎn)之一。

地下管網(wǎng)存在的問(wèn)題

作為新興的建筑空間，國(guó)內(nèi)在這方面的開(kāi)發(fā)和使用時(shí)間不長(zhǎng)，一些城市在防災(zāi)減災(zāi)領(lǐng)域還存在對(duì)地下、半地下空間遭受災(zāi)害的特點(diǎn)規(guī)律認(rèn)識(shí)不深，對(duì)部分工程設(shè)計(jì)災(zāi)害防救考慮不充分，應(yīng)急能力建設(shè)有一定缺失等問(wèn)題。

• 縱觀企業(yè)管網(wǎng)建設(shè)，存在更新修復(fù)不足，導(dǎo)致內(nèi)澇
• 污水管網(wǎng)質(zhì)量不高，導(dǎo)致黑臭水體和道路安全問(wèn)題發(fā)生
• 多頭管理缺乏協(xié)調(diào)，地下空間資源過(guò)度浪費(fèi)，“馬路拉鏈”現(xiàn)象頻發(fā)
• 后期管理維護(hù)難度大，人工檢查安全風(fēng)險(xiǎn)高

在地下管網(wǎng)領(lǐng)域，我們需要應(yīng)用更加專業(yè)化的設(shè)備去代替人力完成復(fù)雜的管道探測(cè)工作，ROV即為目前市面上最高效可靠的地下管網(wǎng)探測(cè)設(shè)備。

ROV在管道探測(cè)的優(yōu)勢(shì)

可代替人力完成危險(xiǎn)性工作

實(shí)際管道工作中大多會(huì)涉及到高腐蝕性、高污染性、高渾濁度的環(huán)境，ROV設(shè)備在管道情況不明、或已知管道情況復(fù)雜的環(huán)境下，可以代替人員完成高危險(xiǎn)性的作業(yè)，保障人員的生命安全。

數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確

ROV借助臍帶電纜能夠獲取自身各項(xiàng)活動(dòng)所需要的電源，具備充足的動(dòng)力，不受到能源的限制，使得機(jī)器人自身還能搭載更多的設(shè)備儀器。操作者在地面之上進(jìn)行操控作業(yè)，保障了人員自身的安全性。通過(guò)信息交流傳輸能夠掌握大量數(shù)據(jù)，有助于提高人員的決策分析能力。

可拓展性強(qiáng)

ROV設(shè)備可搭載聲學(xué)、光學(xué)、電磁學(xué)相關(guān)傳感器，根據(jù)不同的使用場(chǎng)景可以搭載不同種類的載荷進(jìn)行工作，可拓展性極強(qiáng)，可完成多領(lǐng)域的工作。同時(shí)ROV設(shè)備本體也分為不同量級(jí)，可以根據(jù)使用場(chǎng)景的不同動(dòng)態(tài)選擇。

纜控?zé)o人潛航器R-45

“纜控?zé)o人潛航器R1-45”是一款便攜易操作的水下機(jī)器人平臺(tái)。具有定深模式和定向模式等多種運(yùn)動(dòng)功能，內(nèi)置超廣角月光攝像組，具有水下攝像功能，且擴(kuò)展性強(qiáng)，可外接不同傳感器設(shè)備，如聲吶系統(tǒng)、機(jī)械臂等，方便水下監(jiān)控、打撈救援、能源工程、地下管網(wǎng)等作業(yè)等。

應(yīng)用場(chǎng)景：應(yīng)急救援 | 地下管網(wǎng) | 安防安保 | 環(huán)保監(jiān)測(cè)

地下管網(wǎng)領(lǐng)域，ROV能做什么

纜控?zé)o人潛航器R1-45搭載前視多波束聲吶、管道聲吶和水下高清攝像頭可對(duì)水下輸水管道進(jìn)行外觀、聲學(xué)檢測(cè)及缺陷探測(cè)。本設(shè)備具備路徑規(guī)劃、自動(dòng)巡檢、隧洞軸線航行、圖像特征識(shí)別定位輔助、隧洞截面定位和二維聲吶主動(dòng)避障等功能，可在復(fù)雜工況環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主脫困、自主返航。

搭載各類高精傳感完成數(shù)據(jù)收集工作，常用設(shè)備有溫度、鹽度、深度、水質(zhì)傳感等，可以為企業(yè)提供準(zhǔn)確的水下數(shù)據(jù)。也常用于居民用水檢測(cè)工作之中，可檢測(cè)居民各類用水中相關(guān)污染物的指標(biāo)。

地下管網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜，一定程度上增加了管網(wǎng)管控的工作難度。博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的纜控?zé)o人潛航器，不僅可以圈定視頻中有效目標(biāo)物，識(shí)別并正確標(biāo)記目標(biāo)物，同時(shí)也輔助了地下管網(wǎng)的搶修工作，合理有效地縮短了搶修工作時(shí)間，保障企業(yè)正常供水。

未來(lái)，博雅工道將繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在未來(lái)的水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展中貢獻(xiàn)中國(guó)智慧和中國(guó)力量，持續(xù)為地下管網(wǎng)保駕護(hù)航。